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伯克利机械臂灵活如人手:叠得齐毛巾,夹得起钉子,重点是不贵


  量子位 报导 | 大众号 QbitAI。

  一只女仆机器人仔细做家务的姿态,很诱人。

  熟练地从中心拎起毛巾,半数,然后抚平。

  然后,才干丝滑地完结第2次半数:

  连钉子这样细微的物件,机器人也能轻松地夹起来,并且不会在运送途中掉落。

  机器人的名字叫Blue,出生在加州伯克利,Pieter Abbeel的强化学习实验室。

  上面的动作,都由人类注入了魂灵:用VR眼镜和手柄长途操控。这样,在强化学习AI练习技术的时分,研讨人员便能自若地操控机器人了。

  (当然,为异地的女票长途收拾房间,才是正派用处。)。

  既然是为研讨而生,要点来了:Blue的本钱只要3,000美元,团队说价格也不会超越5,000美元。对实验室预算非常友爱。

  △ 一只PR2的价格,相当于80只Blue。

  比照一下,相同是研讨用的PR2机器人,价格是40万美元;Franka Emika要3万美元;Baxter也要2万美元 (后来公司倒了) 。

  可温顺,可傲娇。

  Blue的尺度和人类手臂差不多,有七个自由度:肩上3个,肘部1个,手腕3个。

  重要的是,它对外力很灵敏:

  你看,花瓶盛了水,插花用力过猛的话,简单翻车。

  好在,机器人随时都在感触外力的改变,跟着调整自己的力道。

  这样一来,人类对机器人的操控也会更顺利。

  温顺地把白花伸进去,瓶不倒,水不洒,周围的黄花也没有遭到损伤。

  除此之外,机器人面临人类的调戏,要表现出适度的傲娇 (相同在于感触外力) :

  被外人阻碍的时分,顽固地回到本来的方位 (上图) 。这是高度傲娇。

  假如感觉它傲娇过了头,会让人类缺少安全感,还能够调低傲娇指数:

  这样,机器人也就凭你支配了。

  当然,有温顺的那一面,并不代表它没有力气。

  Blue单手能够抓起2kg的重物。

  换只手,再换回来,换回去,再换回来……。

  然后,一不小心玩脱了:

  不,别笑,这不是玩脱。

  是为了展示,就算接手的姿态吃不上力,Blue的结构也有坚韧的抵抗力,能够维护自己不受损伤。这样一来,机器人便会愈加经用。

  还没量产,但能够预订啦。

  总结下来,一是简单操控,二是坚硬,三是本钱低。

  依照团队的方案,Blue量产版会在2020年开售。

  等不及的话,还有定量的Beta版,估计本年5月发货。

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